We are using a series of commands

# fdisk /dev/sdf

Using this options in order:

n - Nueva tabla
p - Partición primaria
1 - Solo una partición
- Aceptamos las opciones por defecto -
w - Grabamos la nueva tabla

We can return to the menu anytime with:

m - Menú de la aplicación

For the fat 32 partition:

# mkdosfs -F 32 /dev/sdf1

And for the label:

# dosfslabel /dev/sdf1 "ETQ"